库卡机器人（广东）有限公司是美的集团旗下工业机器人本体生产基地，国家级专精特新“小巨人”企业，年产能超10万台，产品远销欧美。为量化评估其工业机械臂在不同环境下的噪声辐射特性，本案例采用便携式噪声测量系统，分别在消声室（模拟自由场）及普通车间环境下，测试机械臂运行时的A计权声压级最大值与平均值。该方案可快速获取产品在理想与实际工况下的噪声对比数据，为企业研发对标、出厂检验及客户验收提供客观依据。
被测设备
工业机械臂（含伺服驱动及减速系统）
工业机械臂（含伺服驱动及减速系统）
测试标准
参考 GB/T 3767 或 ISO 3744（声压法），以及企业内控噪声测试规范
参考 GB/T 3767 或 ISO 3744（声压法），以及企业内控噪声测试规范
主要测量指标
消声室内外环境下，机械臂典型工况（如高速运动、关节旋转）的 A计权声压级最大值（LpA,max）
同一时段内的 A计权声压级平均值（LpA,eq）
消声室内外环境下，机械臂典型工况（如高速运动、关节旋转）的 A计权声压级最大值（LpA,max）
同一时段内的 A计权声压级平均值（LpA,eq）
配置清单
|
名称 |
数量 |
名称 |
数量 |
名称 |
数量 |
| AHAI 2070动态信号采集仪 |
2 |
AHAI 5225传声器 |
2 |
AHAI 7048前置放大器 |
2 |
| TNC公转母延长线（10米） |
2 |
AHAI2601声校准器 |
1 |
噪声总值软件 |
1 |
| 声学振动在线检测软件 | 1 | 三脚架 | 2 |
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